导读：不止在试验室验证，让具身智能算法走向真实工业场景。

当前海内具身智能研究高速迭代，轻量化双足呆板人已经成为算法验证、步态练习、视觉运动交融研究的焦点硬件底座。但今朝大都科研双足平台遍及存于较着短板：硬件专为室内稳态试验设计，情况顺应性弱、没法迁徙至真实工况；运动与视觉感知深度耦合，开发者难以部署自研算法，科研试错成本高、落地断层较着。

针对于行业遍及痛点，依托多年工业呆板人本体研发与量产积淀，阿童木呆板人正式推出阿童木双足智能呆板人天足AR-L1。作为面向前沿算法研发的本土化开放平台，天足AR-L1最年夜的焦点价值于在：打破试验室与真实场景的割裂问题，用一套硬件同时满意算法迭代与工业实景实测，为海内高校与企业具身智能研究提供更不变、更开放、更可落地的全新选择。

要害参数速览

整机自重：20kg

机身尺寸：≤392妹妹*380妹妹*845妹妹

最年夜越障高度：15cm｜最年夜攀爬坡度：20°

枢纽关头峰值扭矩：60N·m，峰值转速5rad/s

顶部额定拓展负载：5kg

尺度工况续航：2h，撑持快速换电

面向算法研发，轻量化双足本体设计

天足AR-L1采用对于称式仿生双足结构与多自由度串联枢纽关头，冲破传统轮式呆板人地形局限，适配更多真实情况算法练习。呆板人撑持≤20°坡度攀爬、≤15cm高度越障，可平稳经由过程台阶、沟壑、碎石路面，满意多样化繁杂情况下的实测需求。

整机布局紧凑小巧，自重仅20kg，可顺流通行尺度房门、走廊、电梯，既能彻底适配试验室室内邃密化调试，也能快速投入室外、厂区繁杂场景开展试验。

机身采用航空铝合金+高强度工程塑料复合布局，轻量化的同时保障布局刚性。机身顶部配备尺度化拓展平台，额定负载5kg，可直接搭载激光雷达、深度相机、双光云台、算力模组等外设。无需二次机械加工，快速搭建多传感器交融试验情况，年夜幅缩短课题组硬件部署周期。

解耦开放架构，降低二次开发门坎

对于在算法研究者而言，硬件关闭、软硬件强耦合，是制约立异的最年夜瓶颈。市道上大都科研双足装备，运动节制与原生视觉体系深度绑定，开发者没法剥离固有框架，自研年夜模子、端到端视觉运动计谋、强化进修算法难以自由部署。

天足AR-L1焦点上风于在高动态枢纽关头与视觉体系深度解耦架构，底层节制接口全开放、全透明。运动体系与感知体系彼此自力运行、互不锁死，研发团队可零丁调试步态、零丁迭代视觉计谋，矫捷替代自研感知方案，真正实现算法自立、开发自由。

硬件动力层面，装备搭载46.8V高压动力平台，枢纽关头峰值扭矩60N·m、峰值转速5rad/s，动态相应敏捷、抗扰动能力强。机身自带拟人化智能步态算法，遭受外力滋扰可快速自顺应调平、恢复稳态，无需科研职员重复调参，年夜幅降低前期调试事情量，让研发重心彻底聚焦在焦点算法立异。

工业级工艺，一套硬件买通试验研究与实景测试

差别在市道上纯试验室取向的科研机型，天足AR-L1从设计、选材到布局质控，全数沿用阿童木匠业呆板人量产尺度。

相较在传统科研机型仅适配室内平稳情况，天足AR-L1于布局刚性、整机公役节制、材质抗疲惫、情况顺应性上周全进级，可耐受工业场景震惊、温差、繁杂非布局化路面等真实工况，撑持持久重复实地测试。

装备搭载4.5Ah工业级锂电池，尺度工况续航2小时，撑持快速换电，保障永劫间持续试验迭代。真正实现：室内仿真练习、算法迭代、户外实景验证、工业场景预研一套装备全笼罩，帮忙科研团队防止多装备反复采购，显著降低科研经费投入与硬件试错成本。

清楚定位：精准办事两年夜科研与预研场景

& 高校与企业焦点科研场景

适配主动化、人工智能、呆板人工程等试验室，支撑足式步态节制、强化进修、视觉具身智能、多传感器交融、自立导航、挪动操作等主流标的目的的算法什物验证与课题研究。

& 工业场景技能预研场景

可直接用在工场巡检、轨道交通情况感知、园区繁杂地形导航、基建场景障碍物规避等真实场景预研。无需革新硬件便可落地非尺度化工况测试，让算法研究再也不局限在抱负试验室情况，晋升研究结果的真实性与落地价值。

深耕呆板人赛道，助力具身智能产学研成长

步入AGI时代，以双足呆板报酬载体的具身智能技能，正迎来倾覆性成长窗口期，无数前沿算法立异亟待真实硬件完成落地验证。

恒久以来，阿童木呆板人深耕工业呆板人本体研发与量产，连续办事制造业主动化进级。依托扎实的布局设计、工艺质控与整机集成能力，咱们正式推出天足AR-L1轻量化双足科研平台。

咱们对峙以开放、不变、可落地为焦点研发理念，致力在降低海内具身智能研究的硬件门坎与落地壁垒。但愿以工业级本体能力，托举更多高校、企业团队的算法立异，助力海内足式呆板人产学研生态连续迭代、走向成熟。

天足AR-L1不止是一台双足呆板人硬件，更是一套低成本、高开放、可实景落地的具身智能科研解决方案。其解决了传统科研平台“只能试验室跑代码、没法真实场景验证”的行业痛点，让算法练习更高效、试验数据更真实、科研结果更具有工程落地价值，助力团队产出高质量论文与落地性技能结果。